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如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）：
1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；
2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；
3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；
4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)
齒數比?。?大齒輪齒數/小齒輪齒數
蝸母齒輪：
齒數比?。?蝸輪齒數 /蝸桿條數
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