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如何使機械手有效的取出產品


  現在對于精密注塑成型來說成型周期就是生產效率。所以就要求注塑設備具有更快更穩定。全自動成型要求高速機械手取出時間在2秒之內完成,普通也在3秒鐘之內。過長就影響周期。
  接著說要想取出時間短,那就要控制開模距離在不影響機械手取出的情況下盡量的小。取出下降,引拔,下避等動作速度要求是極限100%,對于不好取出有斜銷的產品,下避速度可以恰當放到10%左右,或者更低。但是在全自動運轉取出穩定的情況下,要恰當提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
  在確認好最小開模距離后,把機械手以手動移到模具產品處,〔注意:在模具內手動下降速度為過快撞到模具,速度必須為2〕,然后點操作面板上,‘’新模具‘來創建新的程序,依次是動作模式—位置設定—速度—時間—裝箱—吸附檢測—程序檢測等。
  設定動作模式的時候一定要看幾個產品,有無料頭,好取不好取等,位置的設定很重要,沒有好的位置你怎么都取不出產品的。這里在說下接近等待位置,由于是伺服電動馬達控制,所以接近等待位置在不與模具機臺發生碰撞的前提下,越低越好。一般取不出產品就是因為漏氣,吸附壓力達不到而造成。所以位置是調機械手最最重要的。
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